Questo robot a 6 assi è caratterizzato dalla flessibilità necessaria per portare a termine qualsiasi numero di lavori complessi. Molto veloce e in grado di realizzare tempi di ciclo eccellenti, è particolarmente adatto a un'ampia gamma di applicazioni di saldatura a punti a velocità elevata. Compatto e leggero, consente inoltre di risparmiare spazio.

FANUC R-1000iA/100F:

I robot della serie R-1000iA offrono elevata flessibilità per impieghi in applicazioni con carico al polso fino a 100 kg. Assicurano velocità elevate per operazioni di manipolazione, pick & place e asservimento macchine.

Specifiche tecniche

Assi Controllati                                                     6

Controllore                                                            R-30iB Plus

Massima capacità di carico al polso               100 kg

Ripetibilità                                                             0.03 mm

Peso Unità Meccanica                                        665 kg

Sbraccio                                                                  2230 mm

Area di Lavoro

Area di Lavoro J1                                                   360°

Area di Lavoro J2                                                  245°

Area di Lavoro J3                                                  360°

Area di Lavoro J4                                                  720°

Area di Lavoro J5                                                  250°

Area di Lavoro J6                                                  720°

Velocità Massima

Velocità Massima J1                                             130 °/s

Velocità Massima J2                                            110 °/s

Velocità Massima J3                                            120 °/s

Velocità Massima J4                                            170 °/s

Velocità Massima J5                                            170 °/s

Velocità Massima J6                                            250 °/s

Momento

Momento J4                                                          690,0/57,0 Nm/kgm2

Momento J5                                                           690,0/57,0 Nm/kgm2

Momento J6                                                           260,0/32,0 Nm/kgm2

Classificazione IP Wrist & J3 arm IP67, body IP54.