L'impianto robotizzato RS3/500 ha la funzione di asservire particolari che ricadono in un range di 60-105 mm di diametro e una lunghezza complessaiva che parte dai 20 ai 160 mm.
In questa tipolgia di impianto specifico, il robot solleva degli articoli con un peso massimo di 4,5 kg.
FunzionamentoIl robot a portale a 3 assi, dotato di pinza prelievo a 2 griffe parallele, permette una presa solida e decisa sui pezzi da manovrare. In questo specifico impianto, il robot preleva i pezzi lavorati dal contromanrino del tornio e li deposita in base all'ordine di produzione su due cassoni, posti rispettivamente sulla parte anteriore del tornio.
Composizione impianto- N°1 Robot cartesiano a 3 assi con CNC dalla portata di 20 kg
- N°1 KIT composto da 1 pinza a presa parallela avente corsa totale 50 mm
- N°1 Armadio elettrico per gestione dell'isola robotizzata
- N°2 Colonne in acciaio elettrosaldato, adatte per rendere il robot in posizione uteile per lo svolgimento del carico/scarico
- N°1 KIT di dita presa pezzo per il particolare con codice collaudo
- N°1 KIT recinzione antinfortunistiche con una porta di accesso protetta da micro interbloccato (zona casssoni circondata)
- N°3 Respongenti aterra per centratura cassone, dotati di micro per controllo presenza
Specifiche tecniche Robot RSR3-5000
Asse X : corsa (mm) 5000
Asse Y : corsa (mm) 1900
Asse Z : corsa (mm) 2000
Velocità massima (m/sec) e movimentazione asse X 1,5
Velocità massima (m/sec) e movimentazione asse Y 1,5
Velocità massima (m/sec) e movimentazione asse Z 1,5
Ripetitività di posizionamento ± 0,2
Peso manipolabile 20 kg
Consumo max di aria compressa per ciclo (NI) 24
Alimentazione aria (bar) Kpa (6) 600
Consumo max di aria compressa per ciclo (NI) * 46
Voltaggio rete 3x400-480 VAC rete TT TN
Potenza massima installata (Kw) 4
Tensione controlli ausiliari (v) 24 c.c
Motori brushless servomotori
Rumorosità dB(A) <85
