• L'isola robotizzata TSR-10 Twin è la prima isola doppia tutto incluso e trasportabile davanti a qualsiasi macchina, infatti il robot si può adattare a caricare centri di lavoro, torni, rettifiche, brocciatrici e tanto altro ancora.

• Questo è permesso dalla facilita di spostamento e dal sistema di fissaggio a terra per mezzo di cunei.

• Nell'isola robotizzata è già compreso il doppio magazzino porta pezzi composto da due torri affiancate con 4 cestelli e 40 pallet personalizzabili a seconda delle esigenze di produzione (2 cestelli e 20 pallet caricati nell’impianto robot; 2 cestelli e 20 pallet in secondo piano pronti per lo scambio).

• Il robot può movimentare pezzi da un peso di massimo di 3,7 kg per pinza oppure un peso complessivo di 7.5 kg su una sola pinza.

• La principale caratteristica dell’isola TSR-10 Twin è quella nel poter avere una capacità di stoccaggio dei pezzi doppia rispetto al modello standard. Questo permette di non interrompere il processo produttivo dei macchinari e dello stoccaggio, ogni qual volta venga cambiato il cestello.

I piani dell’isola hanno una dimensione di 600x400 mm.

N°1 Robot FANUC M-10iD/12, completo di:

I robot della serie M-10iD offrono elevata flessibilità per impieghi in applicazioni con carico al polso fino a 12 kg. Assicurano velocità elevate per operazioni di manipolazione, pick & place e asservimento macchine.

Modello M-10iD/12

Assi Controllati                                                     6

Controllore                                                            R-30iB Plus

Massima capacità di carico al polso               12 kg

Ripetibilità                                                             0.02 mm

Peso Unità Meccanica                                        145 kg

Sbraccio                                                                  1441 mm

Area di Lavoro

Area di Lavoro J1                                                   340°

Area di Lavoro J2                                                  235°

Area di Lavoro J3                                                  455°

Area di Lavoro J4                                                  380°

Area di Lavoro J5                                                  360°

Area di Lavoro J6                                                  900°

Velocità Massima

Velocità Massima J1                                             260 °/s

Velocità Massima J2                                            240 °/s

Velocità Massima J3                                            260 °/s

Velocità Massima J4                                            430 °/s

Velocità Massima J5                                            450 °/s

Velocità Massima J6                                            720 °/s

Momento

Momento J4                                                          26,0/0.90 Nm/kgm2

Momento J5                                                           26,0/0.90 Nm/kgm2

Momento J6                                                           11,0/0.30 Nm/kgm2

Classificazione IP Wrist & J3 arm IP67, body IP54.