- L'isola robotizzata TSR-10 D è la prima isola tutto incluso e trasportabile davanti a qualsiasi macchina, infatti il robot si può adattare a caricare centri di lavoro, torni, rettifiche, brocciatrici e tanto altro ancora.
- La particolarità del modello “D” (Duplex), è quella di poter asservire in contemporanea due macchine utensili presenti su entrambi i lati dell’isola. Questo ha permesso di spostare la posizione del robot e centrarla assieme all’isola, come conseguenze in un ulteriore riduzione di ingombro a terra.
- Lo spostamento dell’isola è facilitato, grazie al sistema di fissaggio a terra per mezzo di cunei.
- Nell'isola robotizzata è già compreso il magazzino porta pezzi composto da una torre personalizzabile con 2 cestelli e 20 pallet personalizzabili a seconda delle esigenze di produzione
- Il robot può movimentare pezzi da un peso di massimo di 3,7 kg per pinza oppure un peso complessivo di 7.5 kg su una sola pinza.
I piani dell’isola hanno una dimensione di 600x400 mm.
N°1 Robot FANUC M-10iD/12, completo di:
I robot della serie M-10iD offrono elevata flessibilità per impieghi in applicazioni con carico al polso fino a 12 kg. Assicurano velocità elevate per operazioni di manipolazione, pick & place e asservimento macchine.
Modello M-10iD/12
Assi Controllati 6
Controllore R-30iB Plus
Massima capacità di carico al polso 12 kg
Ripetibilità 0.02 mm
Peso Unità Meccanica 145 kg
Sbraccio 1441 mm
Area di Lavoro
Area di Lavoro J1 340°
Area di Lavoro J2 235°
Area di Lavoro J3 455°
Area di Lavoro J4 380°
Area di Lavoro J5 360°
Area di Lavoro J6 900°
Velocità Massima
Velocità Massima J1 260 °/s
Velocità Massima J2 240 °/s
Velocità Massima J3 260 °/s
Velocità Massima J4 430 °/s
Velocità Massima J5 450 °/s
Velocità Massima J6 720 °/s
Momento
Momento J4 26,0/0.90 Nm/kgm2
Momento J5 26,0/0.90 Nm/kgm2
Momento J6 11,0/0.30 Nm/kgm2
Classificazione IP Wrist & J3 arm IP67, body IP54.
