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Il sistema di accumulo STOCKER 450 prevede 14 pallets porta pezzi registrabili diametralmente che ricircolano in un magazzino rotante con lunghezza variabile a seconda del modello. I pallets del tipo autocentrante sono costituiti da un carrellino ancorato alla catena a maglie circolante sullasse orizzontale, da un piattello asolato di supporto pezzi e da tre aste lunghezza max di mm.450 fissate su perni rotanti in fase tramite una camma per la registrazione diametrale con vite di bloccaggio centrale. I pezzi aventi Ø mm.60 min. e Ø mm.450 max potranno essere sovrapposti uno allaltro fino allaltezza massima delle aste, in quanto nella posizione di carico, il piattello asolato verrà sollevato ed abbassato in funzione della presenza pezzi nella posizione di prelievo da parte del robot. La gestione del magazzino è eseguita dal PLC Siemens o dal robot.