Modello versatile della gamma R-2000. La flessibilità offerta da questo modello a 6 assi per carichi utili pesanti stabilisce nuovi standard in quasi tutti i settori. Il polso snello e la capacità di garantire tempi di ciclo eccellenti lo rendono un agile robot per saldatura a punti in applicazioni per il settore automobilistico e simili. È stato progettato inoltre per ottimizzare l'utilizzo dello spazio e lavorare in prossimità di altri robot.

FANUC R-2000iC/165F:

I robot della serie R-2000iC offrono elevata flessibilità per impieghi in applicazioni con carico al polso fino a 165 kg. Assicurano velocità elevate per operazioni di manipolazione, pick & place e asservimento macchine.

Specifiche tecniche

Assi Controllati                                                     6

Controllore                                                            R-30iB Plus

Massima capacità di carico al polso               165 kg

Ripetibilità                                                             0.05 mm

Peso Unità Meccanica                                        1090 kg

Sbraccio                                                                  2655 mm

Area di Lavoro

Area di Lavoro J1                                                   370°

Area di Lavoro J2                                                  136°

Area di Lavoro J3                                                  312°

Area di Lavoro J4                                                  720°

Area di Lavoro J5                                                  250°

Area di Lavoro J6                                                  720°

Velocità Massima

Velocità Massima J1                                             130 °/s

Velocità Massima J2                                            115 °/s

Velocità Massima J3                                            125 °/s

Velocità Massima J4                                            180 °/s

Velocità Massima J5                                            180 °/s

Velocità Massima J6                                            260 °/s

Momento

Momento J4                                                          940,0/120,0 Nm/kgm2

Momento J5                                                           940,0/120,0 Nm/kgm2

Momento J6                                                           490,0/100,0 Nm/kgm2

Classificazione IP Wrist & J3 arm IP67, body IP54.